Die Abgasrückführung (AGR) ist eine bewährte und erprobte Methode zur Schadstoffreduzierung. Hierbei wird am Abgaskrümmer eine definierte Menge Abgas entnommen und der Ansaugluft wieder zugemischt. Dadurch wird der Sauerstoffanteil im Kraftstoff-Luft-Gemisch verringert und so die Verbrennungstemperatur in den Zylindern abgesenkt. Da schädliche Stickoxide (NOx) vorwiegend bei hohen Temperaturen und Drücken entstehen, können mit der Abgasrückführung die NOx-Konzentrationen, die in die Umwelt abgegeben werden, um bis zu 50 Prozent reduziert werden.

Bei Dieselmotoren senkt die Abgasrückführung außerdem die Bildung von Rußpartikeln um ca. 10 Prozent.

Die Menge der zurückgeführten Abgase wird von der Motorsteuerung berechnet und je nach Systemauslegung über verschiedene Aktuatoren geregelt. Hierzu zählen:
 
- Das AGR-Ventil
Das AGR-Ventil hat die Aufgabe, die Menge des zurückgeführten Abgases zu dosieren. Es ist entweder am Abgaskrümmer oder am Ansaugtrakt angebaut.  Bei einigen Motoren sitzt es in einer hitzebeständigen Abgasleitung, die den Abgaskrümmer mit dem Ansaugtrakt verbindet. AGR-Ventile in Dieselfahrzeugen haben aufgrund der hohen Rückführraten große Öffnungsquerschnitte. Bei AGR-Ventilen im Ottomotor sind die Querschnitte deutlich kleiner. In Pkw-Anwendungen kommen pneumatische und elektromotorische AGR-Ventile zum Einsatz.

Pneumatische AGR-Ventile werden mittels Unterdruck über elektromagnetische Ventile betätigt.Der Unterdruck zur Ansteuerung wird aus dem Saugrohr abgegriffen oder durch eine Vakuumpumpe erzeugt. Elektrische oder elektromotorische AGR-Ventile werden direkt vom Steuergerät angesteuert und benötigen keinen Unterdruck und kein Magnetventil.

- Die Regelklappe (Diesel)
Da bei Dieselfahrzeugen die Druckdifferenz zwischen Abgas- und Saugseite für hohe Abgasrückführraten nicht ausreicht, werden "Regelklappen" im Saugrohr eingesetzt, um den nötigen Unterdruck zu erzeugen.
 
- Elektroumschaltventil (EUV)
Bei einfachen Systemen mit einem Elektroumschaltventil (EUV) hat das AGR-Ventil lediglich eine Auf-Zu-Funktion. Der Unterdruck zur Ansteuerung wird aus dem Saugrohr abgegriffen oder durch eine Vakuumpumpe erzeugt.
 
- Elektropneumatischer Wandler (EPW)
Bei Systemen mit einem elektropneumatischen Wandler (EPW) kann das AGR-Ventil stufenlos verstellt werden. Der Unterdruck zur Ansteuerung wird aus dem Saugrohr abgegriffen, oder durch eine Vakuumpumpe erzeugt.

AGR-Leitungen
Zur Abgasrückführung gehören außerdem die AGR-Leitungen. Sie verbinden alle Komponenten der Abgasrückführung von der Abgasentnahmestelle über den AGR-Kühler, das AGR-Ventil bis hin zum Ansaugbereich. Aufgrund enger Platzverhältnisse im Motorraum sind oft komplizierte Verbindungswege erforderlich. AGR-Leitungen gibt es entweder in flexibler oder starrer Ausführung.

An moderne AGR-Leitungen werden hohe Anforderungen gestellt. So müssen sie beispielsweise unterschiedliche und wechselnde Temperaturniveaus an den Befestigungsorten und Montagetoleranzen der beteiligten Bauteile ausgleichen sowie temperatur-, abgas- und korrosionsbeständig sein.

Ungünstige Betriebsbedingungen wie zum Beispiel häufiger Kurzstreckenbetrieb, vernachlässigte Serviceintervalle oder Verbrennungsprobleme des Motors können unter Umständen dazu führen, dass sich AGR-Leitungen mit Ablagerungen zusetzen beziehungsweise verkoken. Gleiches gilt auch für die AGR-Ventile. Das führt zu einer geringeren Rückführrate des Abgases, was wiederum weitere Probleme für einen optimalen Motorlauf nach sich zieht. Sollte ein AGR-Ventil aufgrund einer Zusetzung beziehungsweise Verkokung gewechselt werden müssen, ist in jedem Fall auch die angeschlossene AGR-Leitung zu prüfen und eventuell zu erneuern.

Störungen im AGR-System machen sich durch Ruckeln, unrunden Leerlauf oder Leistungsmangel bemerkbar. Sie werden durch Aufleuchten der Motorkontrollleuchte angezeigt. Das Fahrzeug geht oft in den Notlauf, was vom Fahrer durch eine deutlich verminderte Leistung zu erkennen ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass keine Schäden am Motor entstehen.

Die Abgasrückführung ist eine der wichtigsten Methoden zur Schadstoffreduzierung. Durch sie können die Konzentrationen an schädlichen Stickoxiden, die in die Umwelt abgegeben werden, um bis zu 50 Prozent reduziert werden. Bei Dieselmotoren wird außerdem die Bildung von Rußpartikeln um ca. 10 Prozent gesenkt.

Die Abgasrückführung bedarf keiner besonderen Pflege. Jedoch kann das Nichteinhalten der Ölwechsel- und Wartungsintervalle zu Funktionsstörungen führen. Die einwandfreie Funktion des Abgasrückführungssystems ist erforderlich, um die Abgasuntersuchung zu bestehen.